В статье рассмотрено применение интеллектуальных методов диагностики и технического обслуживания сельскохозяйственной техники с использованием технологий искусственного интеллекта, машинного обучения и цифровых двойников. Показано, что современные агротехнические комплексы требуют перехода от реактивного ремонта к предиктивным стратегиям обслуживания, основанным на анализе больших потоков данных от встроенных сенсоров. Использование алгоритмов глубокого обучения, сверточных нейронных сетей и объяснимого искусственного интеллекта (XAI) позволяет выявлять скрытые закономерности деградации узлов, прогнозировать отказы и формировать оптимальные графики обслуживания. Рассмотрены примеры интеграции интеллектуальных систем с агропромышленным интернетом вещей (Agro-IoT), обеспечивающих непрерывный мониторинг состояния техники, анализ вибрационных, температурных и акустических сигналов, а также автоматическую оценку остаточного ресурса компонентов. Применение цифровых двойников сельскохозяйственных машин позволяет моделировать рабочие режимы и выявлять потенциальные неисправности без остановки оборудования. Отмечено, что внедрение таких технологий повышает коэффициент технической готовности машинно-тракторных парков, снижает эксплуатационные затраты и способствует цифровой трансформации агропромышленного производства. Сформулированы выводы о тенденциях развития интеллектуальных методов обслуживания и направлениях дальнейших исследований, связанных с повышением устойчивости и энергоэффективности сельскохозяйственных машин

На основе анализа определено перспективное направление в получении продуктов с использованием семян сои. Предложена конструкция эффективного устройства для получения экстрактов на основе семян сои и корнеплодов. Получены теоретические зависимости по обоснованию параметров устройства. В производственных условиях реализован процесс получения кормовых продуктов и приведены результаты производственной проверки

Существующие машины для обрезки виноградников не обеспечивают требуемого агротехнического качества среза, что приводит к значительным потерям урожая. Целью данной работы является разработка энергоэффективного режущего аппарата, обеспечивающего чистый и ровный срез. Предложена новая конструкция рабочего органа с шарнирно закрепленными криволинейными ножами и пружинным механизмом. Параметры обоснованы с использованием теоретической модели процесса резания, описывающей зависимость усилия от угла скольжения. Работоспособность концепции подтверждена лабораторными испытаниями. Разработанный аппарат реализует принцип "протяжного" резания. Теоретический анализ определил оптимальный диапазон угла скольжения 70–75°, обеспечивающий снижение усилия резания на 60–70% по сравнению с перпендикулярным ударным воздействием. Предварительные испытания продемонстрировали формирование высококачественных срезов без размочаливания и трещин. Полученные результаты теоретически и экспериментально доказывают перспективность предложенной конструкции для создания машины для обрезки, отвечающей современным агротехническим и энергетическим требованиям, и закладывают основу для дальнейших исследований

В статье рассматривается проблема обеспечения качества воды и технического обслуживания систем поения в птицеводстве, которые являются критическими факторами для здоровья птицы и предотвращения инфекционных заболеваний. Обоснована необходимость минимизации человеческого фактора и повышения частоты дезинфекции. Целью исследований является разработка беспилотной роботизированной системы поения птицы. В работе представлены теоретические исследования движения жидкости в питающей магистрали с ниппельными поилками, проведен расчет гидравлических характеристик регулирующего устройства и определен числовой множитель резистентности. Выполнен расчет технологической линии водообеспечения роботизированной птицефабрики, включающий определение среднесуточного, максимального суточного и часового расходов воды, а также гидравлический расчет тупиковой сети водоснабжения с подбором диаметров труб и оборудования. На основании анализа сделан вывод об эффективности предлагаемой системы для повышения продуктивности и снижения падежа птицы

Озимая пшеница – зерновая культура Краснодарского края, обеспечивающая экономическую стабильность и продовольственную безопасность региона [2,7]. Продуктивность и качество урожая этой культуры ежегодно зависит от комплекса опасных заболеваний. Проведение фитосанитарного мониторинга позволяет минимизировать использование химических средств, снизить пестицидную нагрузку и обеспечить стабильно высокий и качественный урожай. В период вегетации озимой пшеницы в условиях КФХ «Ворначев» Тихорецкого района в ходе фитосанитарного мониторинга были установлены основные заболевания: септориоз и желтая ржавчина на четырех основных высеваемых сортах: Алексеич, Ахмат, Баграт, Граф. Максимальная урожайность озимой пшеницы была получена в варианте с применением препарата Эйс, ККР (160+80+40 г/л) с нормой применения 1,0 л/га на сорте Алексеич – 72,35 ц/га. Этот сорт характеризовался высокими показателями качества зерна: натура зерна (834 г/л), массовая доля белка (13,8 %) и клейковины (24,1 %)

Для проведения работ, связанных с внесением семенного материала в почву технологией возделывания предусмотрена такая операция как подготовка почвы. Наибольшее распространение получили следующие виды подготовки почвы к посевным работам – вспашка, безотвальная обработка и глубокое рыхление. У всех вышеобозначенных сельскохозяйственных операций по подготовке почвы к посевным работам преследуется одна цель – улучшение жизнедеятельности возделываемых сельскохозяйственных культур. Это можно достичь за счёт сохранения физико–механических свойств почвы, улучшения водно–воздушного режима и её плодородия. Каждый из вышеобозначенных способов подготовки почвы для проведения посевных работ имеет свои преимущества и недостатки. Остановимся более подробно на подготовке почвы к посеву с применением пахотных машинно–тракторных агрегатов. На основании анализа ранее проведенных исследований авторы отмечают следующие положительные стороны после прохода пахотного агрегата по полю: – улучшение коэффициента структурности почвы; – улучшение воздухообмена почвы; – улучшение пористости почвы; – улучшение водопроницательности почвы; –улучшение плодородия почвы за счёт перемещения в нижние слои пожнивных остатков, которые со временем становятся дополнительным источником питательных веществ для возделываемых культур; – уничтожение вредной растительности (сорняков) и снижение активности их роста; – уничтожение паразитов затрудняющих рост возделываемых сельскохозяйственных культур. Несмотря на большое количество положительных сторон от применения пахотных агрегатов авторы отмечают и негативные последствия от применения пахотных агрегатов: – ухудшение состояния микрофлоры почвы; –увеличение площади уплотнения почвы ходовыми системами пахотного агрегата из–за большого количества их проходов по полю; – ухудшение жизнеобеспечения различных бактерий в почве; – высокая энергоёмкость при использовании пахотных агрегатов; – высокая нагрузка на трансмиссию энергетического средства из-за неустановившегося характера крюковой нагрузки при выполнении пахотных работ. В Амурской области нашли широкое применение колёсные тракторы класса 5 и выше на сдвоенных колесах. Это связано с тем, чтобы снизить нормальное давление движителей на почву и тем самым в конечном итоге уменьшить энергозатраты при проведении пахотных работ. В тоже время постановка сдвоенных колёс в целом увеличивает момент инерции энергетического средства. В связи с этим представляет определённый интерес, как дополнительные установленные колёса на энергетическое средство будет влиять на колебания его ведущего момент