В статье представлен детальный кинематический анализ неустановившегося криволинейного движения полноприводной шарнирно-сочлененной лесной машины (на примере машин семейства ПАО «КАМАЗ» 4?4) при различных типах межколесных дифференциалов. Научная новизна заключается в получении аналитических зависимостей, прогнозирующих траекторные характеристики машины на этапе входа в поворот с учетом типа дифференциала. Рассмотрены этапы входа в поворот, установившегося движения и выхода из него. Определены ключевые параметры маневренности: радиус поворота, угловая скорость, распределение крутящего момента и углы скольжения колес. Проведено сравнительное компьютерное моделирование трансмиссий с классическими дифференциалами и дифференциалами повышенного трения. Результаты показывают существенные различия. Полученные зависимости имеют критическое значение для проектирования активных систем управления, алгоритмов стабилизации и повышения устойчивости лесных машин в сложных условиях эксплуатации. Полученные аналитические зависимости позволяют с достаточной для инженерных расчетов точностью прогнозировать траекторные характеристики машины на этапе входа в поворот, что необходимо для оптимизации систем гидравлического управления складыванием рамы и оценки показателей маневренности. Игнорирование специфики распределения скоростей в трансмиссии с блокируемыми дифференциалами при кинематическом моделировании приводит к завышенным оценкам радиуса поворота. Данный фактор должен учитываться при проектировании систем автоматического управления движением и динамической стабилизации тяжелых шарнирно сочлененных транспортных средств

В процессе возделывания сельскохозяйственных культур одной из технологических операций является вывозка полученного урожая с поля. Данный технологический процесс может проходить при двух различных условиях. Уборка урожая проходит при нормальных естественных производственных условиях: – отсутствие осадков; – опорная поверхность, по которой движется транспортное средство, имеет достаточную несущую способность. Сбор сельскохозяйственных культур осуществляется в неблагоприятных природно-производственных условиях, определяемых: – выпадением смешанных осадков (дождь, чередующийся со снегом); – выраженными суточными температурными контрастами (ночные заморозки сменяются дневным теплом); – снижением несущей способности почвогрунта, что затрудняет передвижение уборочно-транспортной техники. Необходимо учитывать, что конечным результатом при производстве сельскохозяйственных культур является себестоимость единицы полученного продукта. Именно она является главным конкурентоспособным показателем в рыночных отношениях. Поскольку рыночная конъюнктура существенно влияет на формирование цены готовой продукции, традиционная рублёвая оценка теряет объективность. В качестве более стабильной альтернативы целесообразно использовать показатель энергетической ёмкости изделия, отражающий совокупные затраты энергии на его создание. Это объясняется тем, что они не зависят от колебаний ценовых показателей, которые постоянно меняются, и не подчиняются состоянию рыночных условий. В представленном материале затронут вопрос использования энергетических затрат в качестве альтернативы оценки эффективности проведения транспортных работ при вывозке полученного урожая с полей

Изучено влияние аммиачной селитры и серосодержащего азотного удобрения нитрат-сульфат аммония в дозе N140 на рост и продуктивность озимой пшеницы при разовом (под основную обработку N140) и дробном (N70-основное+ N70 рано весной, а также N70 – основное + N35 рано весной+ N35 в трубкование) внесении на фоне P90K60. Удобрения с нормой N140P90K60 способствовали увеличению густоты продуктивного стеблестоя с 361 до 673 шт./м?,озернённости колоса с 28,2 до 31,4 шт., в результате чего урожайность озимой пшеницы увеличилась с 4,10 до 7,73 т/га или на 88,5%. При этом форма азотного удобрения не оказывала достоверного влияния на продуктивность культуры. Урожайность зерна при дробном внесении азотных удобрений была существенно (на 0,23-0,35 т/га при НСР05-0,16 т/га) выше, чем при разовом. На синтез белков и клейковины сульфат- нитрат аммоний оказывал большее положительное влияние, чем аммиачная селитра. При применении серосодержащего азотного удобрения содержание белка в зерне было на 1,1-1,4%, а сырой клейковины на 0,3-0,9% больше, чем на аналогичных вариантах с внесением аммиачной селитры. Качество клейковины на всех варианта опыта соответствовало требованиям первой группы.

Актуальной проблемой при использовании дизельного топлива в сельскохозяйственной промышленности является наличие микропримесей воды, которые ухудшают его эксплуатационные показатели: снижают цетановое число, повышают кинематическую вязкость и отрицательно влияют на низкотемпературные свойства. Перспективным решением выступает применение полимерных гидрогелей, обладающих высокой сорбционной способностью по отношению к воде. В лабораторных условиях проведены экспериментальные исследования по оценке влияния контактного влагопоглощения гидрогелем на качество дизельного топлива экологического класса К5. Абсорбирующий элемент в виде мешочка с сухим порошком гидрогеля помещался в емкость с топливом при температуре 20±2°C на 1, 12 и 24 часа. Определяли цетановое число (прибор Октанометр ПЭ-7300 М), кинематическую вязкость при 40°C и 100°C (капиллярный вискозиметр ВПЖ-2 по ГОСТ 33-2016), температуру помутнения (по ГОСТ 5066-2018). Статистическая обработка выполнялась при доверительной вероятности P=0,95 с использованием критерия Стьюдента. Установлено, что через 12–24 часа контакта цетановое число возрастает с 41,5 до 48,5, кинематическая вязкость при 40°C снижается на 10,7% (с 2,9922 до 2,6723 мм?/с), а температура помутнения уменьшается не менее чем на 2°C (с минус 6°C до минус 8°C и ниже). При 100°C изменение вязкости статистически незначимо. Полученные результаты подтверждают эффективность полимерных гидрогелей для глубокой очистки дизельного топлива от воды и обосновывают целесообразность их применения в системах топливоподготовки

В статье представлены результаты исследований по влиянию агрохимикатов и сортовых особенностей на параметры высоты, площади листьев и урожайность гороха в условиях Нижневолжского региона. Исследования проведены в течении 2023-2025гг на опытном участке в ИП Калинин Ю.В. Татищевского района Саратовской области. Оценка параметров высоты растений, за период исследований, выявили наибольшие значения на контроле у сорта гороха Приоритет - 70,6см. Обработка семян и растений регулятором роста Рибав - Экстра способствовало незначительному увеличению параметров высоты растений у сорта Аватар (превышение на 0,9 см.), а у сорта Приоритет выявлено достоверное превышение контроля на 4,9 см. На участках с применением жидких минеральных удобрений Агростимул Бобовые и Полидон Био Бобовые и комплексное использование различных сочетаний агрохимикатов показало существенное различие между контролем у изучаемых сортов гороха. По величине ассимиляционной поверхности отмечали преимущество сорта Приоритет на контроле - 26,5тыс. м2/га. Обработка семян и растений регулятором роста способствовало увеличению данного показателя до 25,24 тыс.м2/га (Аватар) и до 26,51 тыс.м2/га (Приоритет). Максимальная величина площади листьев сформирована у сорта Аватар при применении комплекса Рибав-Экстра + Полидон Био Бобовые – 27,47 тыс.м2/га, а у сорта Приоритет наиболее результативным был вариант Рибав-Экстра +Агростимул Бобовые – 30,90 тыс.м2/га. Анализ данных урожайности гороха по годам и в среднем за изучаемый период выявила преимущество на контроле по данному показателю сорта гороха Аватар – 2,73т/га. Применение регулятора роста Рибав - Экстра на изучаемых сортах показала прибавку в урожайности от 5,9 до 8,2%, а при обработке жидкими минеральными удобрениями на 10,2 - 13,6%. Среди изучаемых сочетаний агрохимикатов выявлено преимущество по урожайности комплекса Рибав-Экстра + Полидон Био Бобовые на опытных делянках с сортом Аватар – 3,21т/га, а на делянках с сортом Приоритет наибольшее значение урожайности фиксировали на варианте с применением Рибав-Экстра + Агростимул Бобовые – 3,09т/га

В статье рассматривается проблема влияния НДС в задачах оценки рыночной стоимости коммерческой недвижимости в рамках сравнительного подхода, основанного на обработке больших массивов рыночных данных. Практика массового извлечения ценовых наблюдений из открытых листингов приводит к формированию выборок, включающих как цены с НДС, так и без НДС, причём налоговый режим продавца влияет на выставленную цену предложения не обязательно в точном соответствии с применяемой ставкой налога. В результате выборка может содержать неоднородные наблюдения, что искажает как прямые сравнительные корректировки, так и параметры эконометрических моделей. В работе предлагается инструментальный и воспроизводимый подход к оценке эффективного влияния НДС на оценку рыночной стоимости, основанный на анализе сдвига распределений удельных цен для выборок с явно установленным налоговым режимом. Метод опирается на логарифмирование цен, непараметрические и параметрические статистические процедуры, а также на интерпретацию полученного сдвига в виде мультипликативной корректировки. Показано, что фактический вклад НДС в цены предложения в исследуемых сегментах коммерческой недвижимости, как правило, ниже номинальной ставки налога, а в отдельных сегментах может существенно зависеть от структуры рынка, состава продавцов и применения специальных налоговых режимов. Предлагаемый алгоритм пригоден как для массовой оценки и AVM-систем, так и для индивидуальной оценки в ситуациях ограниченного доступа к сопоставимым объектам с однородным налоговым режимом