Современные автоматизированные системы регулирования, применяемые в агропромышленном комплексе, предъявляют высокие требования к точности поддержания параметров среды при одновременном снижении энергопотребления. Наиболее распространённым средством управления остаются ПИД-регуляторы, которые, несмотря на простоту реализации, характеризуются низкой адаптивностью к изменяющимся внешним условиям и параметрам объекта управления. Это приводит к возникновению колебаний, снижению устойчивости и росту энергетических потерь. В этих условиях актуальной задачей становится применение интеллектуальных методов автоматической настройки, способных адаптировать параметры регулятора в реальном времени. В работе представлен обзор современных инструментов для настройки регуляторов, включая табличные методы, адаптивные алгоритмы, нейросетевые и нечеткие логические модели. Проведено моделирование системы регулирования скорости электродвигателя с использованием ПИД-регулятора в среде MATLAB/Simulink. Установлено, что применение адаптивных методов позволяет устранить перерегулирование (с 7,5 % до 0 %), сократить время переходного процесса (с 3,4 до 1,5 с) и повысить робастность системы (с 0,6 до 0,72). Полученные результаты подтверждают целесообразность внедрения адаптивных регуляторов в автоматические системы агропромышленного комплекса для повышения эффективности, надежности и устойчивости управления в условиях нестабильной рабочей среды

Процесс смешивания является одним из важнейших процессов производства комбикормов. Особое значение имеет внесение кормовых добавок и их равномерное распределение по всей массе смеси. Целью исследования является обзор, выявление основных факторов и их параметров, влияющих на процесс смешивания комбикормов с использованием высокоценных кормовых добавок. Основными факторами, влияющими на эффективность смешивания кормовой смеси являются время смешивания, физические свойства компонентов кормовой смеси, тип оборудования, его конструктивно-кинематические особенности и условия эксплуатации. Выявлены оптимальное время смешивания – от 3 до 6 мин. Описаны основные способы внесения высокоценных кормовых добавок в корма: смешивание, напыление и вакуумное внесение. Средний размер высокоценных кормовых добавок при их внесении путем смешивания должен быть не более 250 мкм

Цель исследования – поиск экологически безопасных путей повышения конкурентоспособности полевых культур, используя биологические возможности возделываемой культуры в условиях лесостепной зоны Чеченской Республики. Исследования проводятся в 2022–2023 годах в лесостепной зоне Чеченской Республики, в Гудермесском районе. В качестве объекта исследований выбран сорт мяты полевой Розовская Аромат. Изучена возможность предпосевной обработки семян различными концентрациями природного регулятора роста Гумат+7. Потери урожая при увеличении количества сорняков на 1 м2 до 320 штук составили 7,70 т/га или более 60% по сравнению с контролем (чистый от сорняков посев). При сокращении количества сорных компонентов ценоза мяты помимо увеличения количества вредных объектов происходит сокращение урожая и ухудшение его качества. На фоне 320 штук сорных растений на 1 м2 потери урожая более 60%. Значительно сокращаются потери урожая на фоне предпосевной обработки семян 0,01% раствором Гумат+7. Дальнейшее увеличение концентрации Гумат+7 (0,02%) оказывает угнетающее воздействие на культурные растения. Посев семенами, обработанными 0,01% раствором Гумата + 7, характеризовался меньшей продолжительностью критического периода вредоносности – 23 суток. 26 суток составляет продолжительность критического периода вредоносности сорняков при посеве семенами, обработанными 0,02% раствором Гумата + 7

В работе показаны итоги полевых опытов по изучению формирования агробиологических показателей озимой пшеницы Тимирязевка 150 на фоне дифференцированной основой обработке почвы в условиях Западного Предкавказья (УОХ «Кубань» Кубгау). Годы исследований – 2023-24. В соответствии с экспериментальной схемой исследовались три варианта основной обработки почвы (вспашка на 20-22 см, чизелевание на 20-22 см и нулевая обработка (no-till). Контрольным вариантом служило дисковое лущение на 10-12 см. В качестве объекта исследования использовался сорт озимой пшеницы Тимирязевка 150. Было изучено формирование его агробиологических показателей по предшественнику соя. Система удобрений включала в себя внесение интенсивной нормы минерального удобрения под основную обработку почвы (аммофос (N40P160) + ранневесенняя подкормка аммиачной селитрой (N40)). Было выявлено, что различия в сроках наступления фенологических фаз отражают адаптивные реакции растений озимой пшеницы на изменение агрофизических условий почвы под влиянием различных приемов ее обработки. Наиболее раннее появление всходов отмечается при нулевой обработке, что на 1-3 дня опережает другие варианты. Наиболее короткий вегетационный период характерен для нулевой обработки (232 дня), тогда как при чизелевании 233 дня, по дисковом лущении и вспашке он составляет 234 и 235 дней, соответственно. Традиционная вспашка обеспечивает наиболее благоприятные условия для роста растений озимой пшеницы (79,4 см). Чизелевание показывает сопоставимые результаты, что делает его перспективной альтернативой вспашке (74,3 см). Нулевая обработка и дисковое лущение (как контрольный вариант) показывают наименьшие значения высоты растений (69,2 и 68,2 см, соответственно), что может негативно сказываться на продуктивности посевов. Чизелевание и вспашка способствуют максимальному развитию ассимиляционного аппарата растений озимой пшеницы (46,1 и 47,2 тыс.м2/га) , в то время как минимальные и нулевые обработки почвы ограничивают этот показатель (38,4 и 35,1 тыс.м2/га, соответственно), что может сказываться на конечной урожайности культуры

Эксперимент закладывался в условиях Западного Предкавказья (центральная зона Кубани) и изучалась урожайность и качественные показатели трех сортов озимой пшеницы (Алексеич, Граф, Степь). Полевые опыты проводились в течение четырех лет. Рассматривалось три приема обработки почвы на фоне четырех доз аммофоса. Показано влияние изучаемых условий на урожайность и качественные показатели урожая. Проведение безотвального рыхления и внесение средних доз аммофоса способствует существенному увеличению продуктивности всех сортов озимой пшеницы. Отмечено математическое достоверное увеличение некоторых элементов структуры урожая и содержание белка. Показан эффект взаимодействия изучаемых факторов на урожайность и показатели качества продукции

В статье представлен комплекс экономико-математических моделей, направленных на формализацию и количественную оценку уровня информационной безопасности на основе обработки данных журналов угроз. Разработаны: модель построения законов распределения вероятностей случайных величин, модель генерации выборок на их основе, модель стохастического автомата, функционирующего в случайной среде, а также модель вычисления нормы, характеризующей уровень информационной защищённости. Описанные модели функционируют в составе информационной системы и обеспечивают возможность имитационного анализа, оценки вероятностных характеристик угроз, а также формирования обоснованных решений в сфере ИБ при наличии неопределённости. Практическая ценность работы заключается в создании формализованного инструментария для повышения обоснованности решений в области управления информационной безопасностью