Развитие агропромышленного комплекса требует внедрения высокоточных и интеллектуальных решений для оптимизации производственных процессов, повышения качества продукции и снижения негативного воздействия на окружающую среду. Одним из ключевых направлений технологической модернизации является автоматизация процессов дозирования жидких и сыпучих компонентов — таких как питательные растворы, удобрения и корма. В данной статье представлен обзор современных подходов к построению автоматизированных систем дозирования, основанных на применении сенсорных технологий и аналитики данных. Рассмотрены основные типы сенсоров, используемых в аграрных производствах (pH, электропроводность, температура, влажность, уровень), их технические характеристики и способы интеграции в управляющие платформы. Особое внимание уделено использованию алгоритмов машинного обучения и предиктивной аналитики, позволяющих повысить адаптивность и точность регулирования параметров в условиях динамично изменяющейся производственной среды. Приведены примеры успешного внедрения подобных решений в гидропонике, производстве удобрений и животноводстве. Проведён анализ качественных и количественных эффектов автоматизации: снижение потребления ресурсов на 20-30 %, повышение урожайности на 10-25 %, улучшение энергетической и технологической устойчивости. Также обозначены барьеры внедрения – от технических до организационных

Работа посвящена изучению работы распределителя минеральных удобрений на поверхность поля, в частности рассматриваются вопросы, связанные с теоретическими исследованиями ученных и патентного материла. Освещены вопросы, которые связаны с выявления проблемы применения и внесения сухих не органических смесей СНОС в современном уровне развития техники и технологий. Целью работы является изучение вопроса попадания минеральных удобрений на поверхность поля. Рассмотрены вопросы распределения минеральных удобрений, обозначена актуальность проведения исследований обозначенного типа и перспектива их развития, приведены материалы и методы, направленные на изучение патентной информации как способа выявления перспективного направления развития в системе внесения минеральных удобрений. Работа строится на теоретических постулатах Академика П. М. Василенко, согласно анализу его теоретических исследований, проведена работа, которая направлена на более глубокое изучение процесса попадания частиц минеральных удобрений на рабочий орган центробежного распределителя. Согласно проведённому патентному поиску, представлена перспективная конструкция, которая направлена на совершенствование технологического процесса по внесению минеральных удобрений. Приводятся выводы по теоретическому анализу и проведённому патентному поиску

В статье приведен анализ биологически активных веществ, который выявил актуальность проблемы рационального использования недревесных частей ели. Описан метод извлечения хвойного воска, антоционидового красителя и пектина из коры ели сибирской. Применялся классический метод экстракции в аппарате Сокслета с использованием 3-х видов растворителя - бензина, этилового спирта с водным раствором 4%-ной соляной кислоты и 0,5%-ного водного раствора щавелевокислого аммония. Метод выполнялся цикличными процессами: нагревом, испарением и конденсацией паров растворителя, который проходил через сырье, извлекая при этом ценные вещества, после полученные растворы переливались в отдельную емкость. Данное исследование показывает эффективность методики, что дает возможность дальнейшего исследования и использования коры в различных отраслях промышленности

Автономная навигация требует от сельскохозяйственных роботов локализации и создания глобально согласованной карты окрестностей в режиме реального времени. Однако точная и надежная локализация и картографирование по-прежнему являются сложной задачей для сельскохозяйственных роботов из-за неструктурированных, динамических и лишенных GPS условий окружающей среды. Одновременная локализация и картирование (SLAM) является современным подходом для этого. Для восприятия окружающей среды используются карты глубины, полученные с помощью различных сенсоров, такие как стереопары, камеры глубины и т.д. Из-за сложности среды, на картах глубины появляются потерянные области, приводящие к проблемам точности SLAM. В этом исследовании была представлена оптимизация современной системы SLAM в реальном времени, с помощью метода реконструкции карт глубины на основе поиска похожих блоков. Сопоставление блоков выполняется с помощью метода PatchMatch, с использованием нового критерия сходства. Представлены оценки производительности предлагаемого метода реконструкции карт глубины, такие как пиковое отношение сигнал/шум (PSNR), индекс структурного сходства (SSIM) и время выполнения алгоритма. Количественные результаты предложенного метода превосходят существующие современные методы реконструкции карт глубины

В селекции всех сельскохозяйственных культур, включая озимый ячмень, для повышения эффективности процесса и ускорения времени создания новых сортов необходимо знание механизмов наследования ключевых хозяйственно значимых признаков. Анализ гибридов первого поколения позволяет селекционеру точно определить тип проявления (рецессивный или доминантный) целевого гена, отвечающего за конкретный признак. В данной статье представлены результаты изучения наследования основных определяющих структурных элементов урожайности. Продуктивная кустистость для озимого ячменя один их основных компонентов урожайности. При анализе результативных данных по этому признаку выявлен сверхдоминантный тип наследования, характеризующийся истинным гетерозисом. В селекции на продуктивность озимых культур существенное значение имеет число зерен в колосе, поскольку оно в значительной степени предопределяет будущую урожайность. В наших исследованиях, основное количество гибридных комбинаций наследовали данный признак по типу сверхдоминирования. Еще одним ключевым структурным элементом продуктивности, является формируемая масса зерновки. В изучаемых комбинациях масса 1000 зерен наследовалась различно, от депрессии до сверхдоминирования. Проведенные исследования послужат основой при разработке целевых программ скрещиваний и осуществления индивидуальных отборов и могут быть использованы для разработки стратегий селекции, направленных на повышение урожайности и адаптивности сортов к различным условиям выращивания

В статье разработан метод использования апостериорных вероятностей в качестве априорных вероятностей гипотез. Получены оценки необходимого числа наблюдений для обеспечения требуемой точности метода. Для пояснения метода рассмотрен поясняющий пример