Оптимальное соотношение при использовании видов наземного транспорта, в ходе перевозки грузов, базируется, как на развитости дорожной и транспортной инфраструктуры, так и на необходимости достижения всесезонной эксплуатационной надёжности и работоспособности, вне зависимости от региона производства продукции. В связи с чем необходимость повышения работоспособности может быть достигнута применением способов адаптации серийных образцов используемой техники к региональным условиям. В работе изложены результаты экспериментальных исследований по установлению влияния теплового нагрева на эксплуатационные характеристики амортизаторов ходой части автомобиля при низкотемпературных условиях и приводятся данные по эффективности теплового нагрева амортизаторов перед началом движения

В статье представлен обобщённый анализ современных технологических решений в области автоматизации процессов хранения и переработки сельскохозяйственной продукции с использованием интеллектуальных систем мониторинга и управления. Рассматриваются актуальные подходы к построению архитектуры цифровых комплексов на основе технологий Интернета вещей (IoT), включая применение сенсорных узлов для измерения температуры, относительной влажности, концентрации углекислого газа и других параметров, критически важных для сохранности продукции. Особое внимание уделяется системам беспроводной передачи данных (LoRaWAN, NB-IoT, GSM), платформам сбора и визуализации информации, а также SCADA- и PLC-решениям, обеспечивающим автоматическое регулирование микроклимата в складах и на перерабатывающих объектах. Показано, что применение таких систем позволяет значительно снизить уровень потерь сельхозпродукции за счёт раннего обнаружения отклонений от нормативных условий хранения, а также оптимизировать энергопотребление за счёт интеллектуального управления вентиляцией и сушильным оборудованием. Проанализированы как технические, так и организационные аспекты внедрения: вопросы масштабируемости, стоимости, стандартизации, совместимости и кибербезопасности. Обоснована практическая значимость использования облачных вычислений и алгоритмов предиктивной аналитики для прогнозирования технологических рисков и принятия решений в реальном времени. На основе обобщения научных источников и описания внедрённых решений сделан вывод о высокой перспективности автоматизации данной сферы

В статье рассматривается проблема обеспечения качества воды и технического обслуживания систем поения в птицеводстве, которые являются критическими факторами для здоровья птицы и предотвращения инфекционных заболеваний. Обоснована необходимость минимизации человеческого фактора и повышения частоты дезинфекции. Целью исследований является разработка беспилотной роботизированной системы поения птицы. В работе представлены теоретические исследования движения жидкости в питающей магистрали с ниппельными поилками, проведен расчет гидравлических характеристик регулирующего устройства и определен числовой множитель резистентности. Выполнен расчет технологической линии водообеспечения роботизированной птицефабрики, включающий определение среднесуточного, максимального суточного и часового расходов воды, а также гидравлический расчет тупиковой сети водоснабжения с подбором диаметров труб и оборудования. На основании анализа сделан вывод об эффективности предлагаемой системы для повышения продуктивности и снижения падежа птицы

Для проведения работ, связанных с внесением семенного материала в почву технологией возделывания предусмотрена такая операция как подготовка почвы. Наибольшее распространение получили следующие виды подготовки почвы к посевным работам – вспашка, безотвальная обработка и глубокое рыхление. У всех вышеобозначенных сельскохозяйственных операций по подготовке почвы к посевным работам преследуется одна цель – улучшение жизнедеятельности возделываемых сельскохозяйственных культур. Это можно достичь за счёт сохранения физико–механических свойств почвы, улучшения водно–воздушного режима и её плодородия. Каждый из вышеобозначенных способов подготовки почвы для проведения посевных работ имеет свои преимущества и недостатки. Остановимся более подробно на подготовке почвы к посеву с применением пахотных машинно–тракторных агрегатов. На основании анализа ранее проведенных исследований авторы отмечают следующие положительные стороны после прохода пахотного агрегата по полю: – улучшение коэффициента структурности почвы; – улучшение воздухообмена почвы; – улучшение пористости почвы; – улучшение водопроницательности почвы; –улучшение плодородия почвы за счёт перемещения в нижние слои пожнивных остатков, которые со временем становятся дополнительным источником питательных веществ для возделываемых культур; – уничтожение вредной растительности (сорняков) и снижение активности их роста; – уничтожение паразитов затрудняющих рост возделываемых сельскохозяйственных культур. Несмотря на большое количество положительных сторон от применения пахотных агрегатов авторы отмечают и негативные последствия от применения пахотных агрегатов: – ухудшение состояния микрофлоры почвы; –увеличение площади уплотнения почвы ходовыми системами пахотного агрегата из–за большого количества их проходов по полю; – ухудшение жизнеобеспечения различных бактерий в почве; – высокая энергоёмкость при использовании пахотных агрегатов; – высокая нагрузка на трансмиссию энергетического средства из-за неустановившегося характера крюковой нагрузки при выполнении пахотных работ. В Амурской области нашли широкое применение колёсные тракторы класса 5 и выше на сдвоенных колесах. Это связано с тем, чтобы снизить нормальное давление движителей на почву и тем самым в конечном итоге уменьшить энергозатраты при проведении пахотных работ. В тоже время постановка сдвоенных колёс в целом увеличивает момент инерции энергетического средства. В связи с этим представляет определённый интерес, как дополнительные установленные колёса на энергетическое средство будет влиять на колебания его ведущего момент

Существующие машины для обрезки виноградников не обеспечивают требуемого агротехнического качества среза, что приводит к значительным потерям урожая. Целью данной работы является разработка энергоэффективного режущего аппарата, обеспечивающего чистый и ровный срез. Предложена новая конструкция рабочего органа с шарнирно закрепленными криволинейными ножами и пружинным механизмом. Параметры обоснованы с использованием теоретической модели процесса резания, описывающей зависимость усилия от угла скольжения. Работоспособность концепции подтверждена лабораторными испытаниями. Разработанный аппарат реализует принцип "протяжного" резания. Теоретический анализ определил оптимальный диапазон угла скольжения 70–75°, обеспечивающий снижение усилия резания на 60–70% по сравнению с перпендикулярным ударным воздействием. Предварительные испытания продемонстрировали формирование высококачественных срезов без размочаливания и трещин. Полученные результаты теоретически и экспериментально доказывают перспективность предложенной конструкции для создания машины для обрезки, отвечающей современным агротехническим и энергетическим требованиям, и закладывают основу для дальнейших исследований

В статье представлен систематический обзор и сравнительный анализ современных методов промпт-инжиниринга, направленных на повышение эффективности генеративных моделей искусственного интеллекта. Рассмотрены как классические подходы (Zero-Shot, Few-Shot, Chain of Thought), так и перспективные техники (Knowledge Generation, Directed Stimulus, Tree of Thoughts, ReAct). На основе детального сравнения по ключевым метрикам (точность, релевантность, ресурсозатратность, универсальность) выявлены оптимальные сценарии применения различных методов и определены их сильные и слабые стороны. Сформулированы требования к перспективному формализованному методу, интегрирующему преимущества рассмотренных подходов