Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по абсолютно гладкой горизонтальной поверхности / О.Г. Локтионова, С.Ф. Яцун, С.Б. Рублев  и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. – Краснодар: КубГАУ, 2013. – №07(091). С. 646 – 656. – IDA [article ID]: 0911307043. – Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2013/07/pdf/43.pdf, 0,688 у.п.л.