Моделирование прыжка четырехзвенного робота / С.Ф. Яцун, О.Г. Локтионова, В.В. Серебровский, Л.Ю. Волкова // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. – Краснодар: КубГАУ, 2013. – №07(091). С. 672 – 686. – IDA [article ID]: 0911307045. – Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2013/07/pdf/45.pdf, 0,938 у.п.л.

Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности / О.Г. Локтионова, С.Ф. Яцун, В.В. Серебровский, Л.Ю. Волкова // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. – Краснодар: КубГАУ, 2013. – №07(091). С. 657 – 671. – IDA [article ID]: 0911307044. – Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2013/07/pdf/44.pdf, 0,938 у.п.л.

Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по абсолютно гладкой горизонтальной поверхности / О.Г. Локтионова, С.Ф. Яцун, С.Б. Рублев  и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. – Краснодар: КубГАУ, 2013. – №07(091). С. 646 – 656. – IDA [article ID]: 0911307043. – Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2013/07/pdf/43.pdf, 0,688 у.п.л.