Попиков П.И. Навыковая система управления промышленными роботами c градиентным распределением весовых коэффициентов /  П.И. Попиков, В.В. Кавыгин, А.С. Московко // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. – Краснодар: КубГАУ, 2011. – №10(074). С. 210 – 217. – Шифр Информрегистра: 0421100012\0422, IDA [article ID]: 0741110018. – Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2011/10/pdf/18.pdf, 0,5 у.п.л.