УДК 622.011.43
ИССЛЕДОВАНИЕ
ПРОЦЕССА ДЕФОРМИРОВАНИЯ МАССИВА КАМЕННОЙ СОЛИ, СОДЕРЖАЩЕГО ПОДЗЕМНОЕ НЕФТЕГАЗОХРАНИЛИЩЕ
Аршинов Г. А.
– к. ф.-м. н.
Кубанский государственный аграрный
университет
Рассматриваются
условия сходимости метода упругих решений в задачах нелинейной теории
ползучести при исследовании распределения напряжений вблизи осесимметричных
полостей различной конфигурации, образованных в отложениях каменной соли.
Практически важные
задачи, связанные с добычей солей, а также размещением в их толщах различного
рода подземных хранилищ, не могут быть решены без глубокого изучения
физико-механических свойств соляных пород. Последние относятся к классу
материалов, в деформировании которых доминирующую роль играют нелинейные
процессы ползучести и релаксации. Это неоднократно подтверждалось
многочисленными экспериментальными исследованиями образцов различных
месторождений и натурными наблюдениями. Для большей части опубликованных работ
характерно стремление изучить упругие, прочностные, реологические свойства, а
также построить уравнения механического состояния соляных пород на основе
одноосных испытаний, что не гарантирует возможности распространения полученных
результатов на сложное напряженное состояние. Реже встречаются многоосные
опыты, подавляющая часть которых выполнена в камере Кармана.
Приведем результаты
испытания прочностных и деформативных свойств образцов солей Солигорского
месторождения при одноосном сжатии [1]. Ползучесть призматических образцов
размером см
исследовалась на гидравлических и пружинных прессах при циклически возрастающей
и длительно действующей нагрузках. Установлено, что мгновенное (t=0) деформирование соляных образцов
линейно, а при t>0
развивается процесс нелинейной ползучести каменной соли с преобладанием необратимых
деформаций.
Подобные процессы могут
быть описаны уравнением состояния вида:
, |
(1) |
причем уровень нелинейности
деформирования зависит от степени нагруженности образца: для нагрузок, не
превышающих 0,4 ( -
напряжение разрушения при одноосном сжатии), получены практические линейные изохронны,
т.е. в этом случае можно воспользоваться уравнениями линейной теории
вязкоупругости [2], успешно применяемыми для описания ползучести горных пород.
Если нагрузки не удовлетворяют упомянутому ограничению, то нелинейный член в
уравнении (1) необходимо сохранить. Более того, при значительных нагрузках в
уравнении (1) можно опустить второе слагаемое без ущерба точности кривых
ползучести.
Лабораторные испытания трубчатых образцов различных
соляных пород в условиях плоской деформации [3] позволили обобщить уравнение
(1) на случай сложного напряженного состояния и для больших нагрузок
представить уравнение механического состояния солей в виде уравнения, представляющего
собой уравнения нелинейной вязкоупругости
, |
(2) |
ядро которых
, |
(3) |
или уравнения
теории старения, если
, |
(4) |
где – интенсивность напряжений, D – параметры ползучести.
Использование теории старения наиболее предпочтительно. В этом случае
второй член в уравнениях (2) дает необратимую деформацию ползучести, что вполне
согласуется с экспериментами [3]. В результате обработки лабораторных данных и
натурных наблюдений за конвергенцией горизонтальных протяженных выработок
круглого поперечного сечения определены параметры ползучести ядер (3), (4).
Согласно данным [3], соотношения линейной вязкоупругости (когда Р(t)=0) применимы при расчете мало заглубленных подземных
сооружений, возводимых в соляных толщах. В этом случае задача упрощается в силу
независимости поля напряжений от времени.
Нелинейность уравнений (2), которую необходимо учитывать при исследовании
подземных сооружений глубокого заложения, значительно усложняет анализ
напряженного и деформированного состояния, поскольку неизвестен вид
функциональной зависимости напряжений от времени.
Задачи теории ползучести с физической нелинейностью не столь наглядны,
как линейные, но и они в ряде случаев успешно решаются методом конечных
элементов, что убедительно показано в монографии [4]. Метод конечных элементов
распространяется на решение нелинейных задач с помощью метода упругих решений,
описанного в монографиях. К наиболее распространенным итерационным схемам
относятся так называемые методы переменных упругих параметров, начальных
напряжений и деформаций, применение каждого из которых продиктовано
соображениями удобства и мощностью ЭВМ.
Линеаризация физически нелинейных задач в методе переменных упругих
параметров основывается на предположении о зависимости матрицы упругих постоянных
от уровня достигнутой деформации:
, |
(5) |
где [D]
- матрица упругих констант.
В задачах теории ползучести исследуемый промежуток времени дробится на
малые интервалы, в каждом из которых матрица упругости корректируется по
результатам расчета в предыдущем временном шаге на основе уравнения (5).
Итерационный процесс продолжается, пока расчетные напряжения в двух соседних
временных интервалах будут близки с заданной степенью точности. Метод
переменных упругих параметров не экономичен с точки зрения затрат машинного
времени: в каждом временном шаге заново строится матрица жесткости системы
конечных элементов.
Метод начальных напряжений удобен, если уравнения механического состояния
разрешимы относительно напряжений
. |
(6) |
В этом случае путем подбора начальных напряжений, сводимых к вектору
начальных узловых сил, искомые значения напряжений определяются последовательным
решением ряда задач линейной теории упругости. Итерационный процесс
осуществляется следующим образом. Расчетный временной интервал вновь
разбивается на необходимое число точек. При t=0
решается краевая задача линейной теории упругости. По распределению упругих
деформаций и
согласно выражению (6) строятся начальное поле напряжений и соответствующий ему
суммарный вектор начальной узловой нагрузки , затем устанавливаются поправки в результат
первого упругого расчета. Для следующего временного шага процедура повторяется
вновь, но с откорректированным полем напряжений. Итерационный процесс
прекращается, как только в двух смежных временных шагах напряжения станут
достаточно близкими.
Метод начальных деформаций, во многом аналогичный процедуре начальных
напряжений, применяется в случае разрешимости уравнений механического состояния
относительно деформаций: . В этом случае корректировка упругих решений
осуществляется подбором начальных деформаций .
Обратимся к вопросу сходимости метода упругих решений в задачах
нелинейной теории ползучести. Математическое обоснование уравнений механического
состояния нелинейной теории вязкоупругости предложено в работе [5]. Вводя
гильбертовы пространства , функций Е(), , под которыми понимаются соответственно
тензора деформаций и
напряжений ,
определенные на отрезке времени [0, t], и
задавая нормы и в виде
,
где , -
положительные функции памяти, авторы показывают, что любые аналитические в
окрестности нуля операторы F, Q, отображающие соответственно на и на =F(E), E=Q(), можно представить в
виде рядов:
, |
(7) |
где
,.
Точность аппроксимации операторов F, Q зависит от числа членов,
сохраняемых в рядах (7) при замене бесконечных сумм конечными. Авторами получены
условия, при которых операторы F и Q взаимно обратны, причем обращение осуществляется
методом сжатых отображений.
Рассмотрим уравнения механического состояния, связывающие компоненты
девиаторов тензоров напряжений и деформаций и вытекающие из (2), (4), в виде
|
(8) |
и введем
оператор Р
, |
(9) |
где 0£, , -
интенсивность деформаций, а ядро
.
Предположим, что , -
элементы пространства С[0,] с нормой . Известно [6],
что операторы типа (9), определенные на С[0,], дифференцируемы в этом
пространстве по Фреше. В частности, производная по Фреше от Р определяется соотношением:
,
где
,
при этом
суммирование по i не производится.
Выделим в С[0,] шар . Если в R имеет место неравенство ,
то для любых
. |
(10) |
В силу условия (10) при L<1 оператор Р является сжимающим в R, т.е. его неподвижную
точку можно найти методом последовательных приближений, принимая за начальное
нулевое приближение, удовлетворяющее неравенству [5]
. |
(11) |
Определим условия, при которых L<1:
.
Таким образом, ,
если
. |
(12) |
Для того чтобы удовлетворить (11), примем
, |
(13) |
предполагая,
что условия (12), (13) выполнены, и используя (9), в результате второго
приближения получим уравнение:
, |
(14) |
где - интенсивность напряжений.
Это уравнение в рамках упомянутого приближения обратно (8) и с той же
точностью аппроксимирует реальный оператор, связывающий девиаторы деформаций и
напряжений.
В работе [7] исследована сходимость метода упругих решений для уравнений
механического состояния вида
, |
(15) |
где ядра
разбиваются на сингулярную и регулярную составляющие:
.
При этом некоторая вектор-функция u называется обобщенным решением краевой задачи для области V с границей S:
, |
(16) |
, |
(17) |
если u удовлетворяет интегральному
тождеству:
,
где .
Далее вводится скалярное произведение для некоторых дифференцируемых функций
|
(18) |
и ищется
обобщенное решение в пространстве Н, которое получается замыканием по
норме (18) множества дважды непрерывно дифференцируемых векторов-функций,
удовлетворяющих (16). При этом метод упругих решений краевой задачи (16), (19)
для уравнений механического состояния (15) сходится к единственному решению,
если уравнение однозначно
разрешимо в виде ,
а функция таковы,
что для любого :
, |
(19) |
,
причем ,
а начальное приближение выбрано из условия , где М -
константа, ограничивающая .
Уравнения (8) вытекают из (15), если в последних положить и во втором интеграле
вместо ввести
функцию .
Приведенная теорема о сходимости метода упругих решений распространяется
на (8), а следовательно, и на уравнения (14). Если , то для удовлетворения неравенства
(19) достаточно положить . Тогда метод упругих решений для уравнений
механического состояния (8), (14) сходится, если и начальное приближение удовлетворяют неравенствам:
. |
(20) |
В промежутке времени [ ч] компоненты девиаторов напряжений и
деформаций, соответствующие параметрам упругости и ползучести каменной соли,
обеспечивают выполнение условий (12), (13) и (20). За начальное приближение принимается упругое
решение.
Список литературы
1. Ержанов, Ж. С. Об оценке устойчивости формы осесимметричной
полости в соляном массиве / Ж. С. Ержанов, Г. А. Аршинов, Э. И. Бергман // Известия
АН КазССР. Сер. Физ.-мат. – 1974. – № 5.
2. Ержанов, Ж. С. Теория ползучести горных пород и ее
приложения / Ж. С. Ержанов. – Алма-Ата : Наука, 1964.
3. Ержанов, Ж. С. Ползучесть соляных пород / Ж. С.
Ержанов, Э. И. Бергман. – Алма-Ата : Наука, 1977.
4. Зенкевич, О. С. Метод конечных элементов в технике
/ О. С. Зенкевич. – М. : Мир, 1975.
5. Илюшин, А. А. Основы математической теории
термовязкоупругости / А. А. Илюшин, Б. Е. Победря. – М. : Наука, 1970.
6. Люстерник, Л. А. Элементы функционального анализа
/ Л. А. Люстерник, В. И. Соболев. – М. : Наука, 1965.
7. Победря, Б. Е. О сходимости метода упругих решений
в нелинейной вязкоупругости / Б. Е. Победря // ДАН АН СССР. – 1970. – Т. 195. –
№ 2.
|