Создание эффективных лесозаготовительных погрузочно-транспортных машин не возможно без использования IT-технологий. Компьютерные программы для управления машинами реализованы на базе алгоритмов системы управления. Для составления таких алгоритмов необходимо рассмотреть граф состояния машины в процессе эксплуатации по назначению с одной стороны, и с другой, алгоритм управления движением машины. Представленный алгоритм содержит блок схему, условия реализации, действия оператора, индикацию

Рассматриваются дифференциальные уравнения типовых звеньев систем автоматического управления с заданными входными сигналами. По вычисленной функции выходного сигнала строятся графики при различных параметрах переходной функции и обосновывается название звена

Статья посвящена проблемам создания программных модулей в офисных приложениях для генерирования и верификации практических заданий по математическим дисциплинам. В работе определяются принципы разработки программных продуктов, алгоритмы и технологии разрабатываемых макросов, описывается структура компьютерных программ, исследуются основные компоненты реализуемых макросов в среде разработки Visual Basic for Application, приводятся алгоритмы основных процедур. Особое место уделяется проблемам идентификации обучающихся и защите генерируемых данных. Даны рекомендации по использованию разрабатываемых программ в учебном процессе для профессорско-преподавательского состава, инженеров-программистов образовательных организаций

В работе решается задача идентификации изображений американского языка жестов. В качестве исходных данных используются изображения с портала Kaggle. Для решения данной задачи применяется автоматизированный системно-когнитивный анализ (АСК-анализ) и его программный инструментарий – интеллектуальная система «Эйдос». В АСК-анализе есть несколько вариантов обработки изображений: по пикселям, контурам и спектрам. Эти варианты обработки изображений отличаются источниками информации об изображении и имеют различную эффективность при решении различных задач, в зависимости от их специфики. Поскольку на портале Kaggle представлены монохромные изображения жестов, то спектральный АСК-анализ не используется. Поэтому поставленная задача решается с применением только пиксельного и контурного АСК-анализа изображений. Проводится сравнение достоверности решения поставленной задачи этими методами. Рассматриваются возможности исследования объекта моделирования путем исследования его модели в АСК-анализе изображений. Приводится численный пример и подробная инструкция действий пользователя в системе «Эйдос», что обеспечивает возможность применения данной работу в учебных целях

Устройство подъездных путей к производственным зданиям сельскохозяйственного назначения связано с проблемой обязательной рекультивации гумусированных грунтов и разрыхления подстилающих слоев дорожной одежды вследствие регулярных воздействий агротехнологии. В результате многослойный «пирог» основания дорог и технологических площадок в ряде случаев может достигать толщины 1,5 м и более. В работе приведен анализ различных факторов, влияющих на количество и толщину слоев основания, а следовательно и на стоимость строительства проездов и площадок к сельскохозяйственным зданиям и сооружениям, показана необходимость учета интенсивности движения и грузоподъёмности транспорта, а также чередования слоев и выбора типа твердого покрытия

При осуществлении электроискрового легирования стали 65Г с последующим ТВЧ-борированием под слоем шихты, на основе карбида бора с добавками алюминидов, получены износостойкие покрытия. Толщина покрытий достигает 600…1000 мкм, время наплавки 1-2 мин. Использование метода упрочнения железоуглеродистых сплавов путем совмещения электроискрового и термодиффузионного процессов расширяет диапазон технологических методов обработки металлических материалов и способствует повышению износостойкости высоконагруженных поверхностей различных деталей, работающих в условиях абразивного изнашивания

При разработке новых биотехнологических решений для агропромышленного комплекса, одной из ключевых проблем, является сохранение жизнеспособности микроорганизмов – продуцентов биологически активных веществ. Основным методом стабилизации микроорганизмов является высушивание. В процессе высушивания клетки подвергаются действию повреждающих стрессовых факторов, снижающих жизнеспособность. Проективные среды защищают клетки от факторов стресса. В связи с этим в процессе исследования была подобрана протективная среда, обеспечивающая минимальный процент гибели клеток состоящая из 1 % желатина, 5 % глутамата натрия и 5 % сахарозы в качестве защиты клеток исследуемого консорциума, микроорганизмов Zygosaccharomyces kombuchaensis и Gluconacetobacter xylinus. В процессе исследования подобраны оптимальный режим, сушки, предусматривающий интенсивный влагосъем в самом начале сушки, прогрев микроорганизмов до температуры не выше +32-35 °С. Инновационный проект выполнен при финансовой поддержке Кубанского научного фонда в рамках Конкурса научно-инновационных проектов, ориентированных на коммерциализацию № НИП 20.1/9

Рассмотрена методика получения изменения давления страгивания и давление холостого хода без нагрузки гидроцилиндра (ГЦ-110х60х484) поворота полурам колесной транспортно-технологической машины в горизонтальной плоскости относительно друг друга. По результатам стендовых испытаний с помощью компьютера получены временные диаграммы изменения давления страгивания и холостого хода поршня в прямом и обратном направлениях. Установлено, что давление страгивания – это максимальное давление, которое составило для гидроцилиндра (ГЦ-110х60х484) 2,1 атм в прямом и 1,7 атм – при обратном ходе поршня. После страгивания давление в течение 1-1,5 резко падает примерно на 60% при прямом и на 40% при обратном ходе

Статья посвящена математическому обоснованию движения семенного слоя внутри цилиндрической поверхности. Рассмотрен процесс движения частицы вороха и массы зерен внутри цилиндрического решета. Установлены закономерности изменения толщины слоя сепарируемого материала на рабочей поверхности в зависимости от частоты вращения цилиндра. Экспериментально подтверждено, что угол максимального подъема семенного слоя на поверхности цилиндрического решета растет в зависимости от увеличения числа оборотов и нагрузки на единицу поверхности. Даны рекомендации повышения производительности цилиндрических решет и их математический анализ

В данной работе рассмотрены методики оценивания низкочастотных колебаний и плавности хода колёсных лесных и сельскохозяйственных машин. Достоинства и недостатки данных методик. Приведены оценки зависимостей скорости движения, загрузки заднего моста, давления в шинах передних задних колес от низкочастотных колебаний на сиденье человека оператора. Приведены результаты снижения низкочастотной вибрации только от подрессоренного сиденья. Приведены рекомендации для оценки низкочастотной вибрации для лесной и сельскохозяйственной техники

В статье рассматривается использование насекомых как альтернативных источников белка и жира в комбикормовом производстве. На основании обзора литературных данных представлена сравнительная характеристика аминокислотного состава нескольких видов насекомых: личинки большого мучного хрущака Tenebrio molitor, личинки малого мучного хрущака Alphitobius diaperinus и личинки мухи Черная львинка Hermetia illucens. Представлены полезные свойства жира личинки. Проведены исследования по изучению реологических свойств жира личинки при разной температуре. При варьировании температуры от 20 до 95 °С вязкость жира личинки изменяется от 1500 мПа/с до 5,7 мПа/с. Рассмотрено влияние массовой доли влаги личинки на давление, при котором происходит фильтрация жира. Массовую долю влаги варьировали от 6 до 15%. Анализ влияния гранулометрического состава исследуемого материала на процесс уплотнения и фильтрации жира показал, что фильтрация жира из неизмельченного материала происходит при давлении 15 МПа, при измельчении материала фильтрация жира происходит при давлении 11 МПа. По результатам проведенных исследований выявлены оптимальные технологические параметры высушенной личинки мухи Черная львинка Hermetia illucens при отжиме из них жира. Оптимальная температура отжима жира не должна превышать 60 °С. Оптимальная массовая доля влаги, при которой наблюдается наименьшее давление, при котором происходит фильтрация жира, составляет 12%

Заболевания нижних мочевыводящих путей – довольно распространенное сегодня заболевание у собак и кошек. По статистике они диагностируются примерно у 3 % собак и 8 % кошек. Мочекаменная болезнь - это патология, возникающая когда моча особенно пересыщена такими солями, как оксалат кальция и струвит (аммоний-магний-фосфат). Более 80 % уролитов как у собак, так и у кошек состоят из фосфата магния-аммония (струвита) или оксалата кальция. Эти камни значительно различаются по размеру и могут оставаться в положении, в котором они сформированы, или мигрировать вниз по мочевыводящим путям, вызывая очень болезненные ощущения. Исследования последних лет показывают, что важным фактором, участвующим в образовании уролитов, является наличие специфических нано-бактерий, образующих особую кальций-фосфатную оболочку. Другим фактором, который приводит к мочекаменной болезни является образование бляшек Рэндалла, причиной которых является осаждение кристаллов оксалата кальция на базальную мембрану петель Генле нефронов. У кошек мочекаменная болезнь считается одним из проявлений совокупности ряда патологий мочеполовой системы, связанных с действием ряда факторов. Установлена генетическая (породная) предрасположенность к определенным типам уролитиаза у собак. Кроме того, они более восприимчивы к мочекаменной болезни, вызванной инфекциями, чем кошки. У обоих видов идентификация минерального состава уролитов важна, потому что диетическое лечение или управление должны быть направлены на конкретный тип присутствующих уролитов. Мочекаменной болезнью редко болеют молодые животные: у большинства из них она диагностируется в возрасте от 2 до 6 лет. Средний возраст собак на момент постановки диагноза составляет от 6 до 7 лет

В статье представлены данные по эффективности ранневесенней азотной подкормки на урожайность и качество озимой пшеницы в условиях Ставропольского края. Д.Н. Прянишников (1963) описал потребность растений в азоте одной фразой: «На вопрос, зачем нужен растениям азот, имеется вполне определенный ответ: без азота – нет белков, без белков – нет протоплазмы, без протоплазмы – нет жизни». Ранневесенняя подкормка – обязательный и высокоэффективный приём в системе удобрений озимой пшеницы. Кроме того, накопление минеральных форм азота в результате процессов нитрификации и аммонификации происходит медленно из-за низкой температуры почвы и её повышенной влажности. Определена прямая высокая корреляционная зависимость (R=0,79) урожайности и качества зерна озимой пшеницы и количества внесенных азотных удобрений. Её эффективность снижается с севера на юг, а также с запада на восток. При современной технологии возделывание озимой пшеницы подкармливают азотом 3 раза: рано весной (30-40% от общей дозы азота), в фазе выхода в трубку (40-50%), и в фазы колошения или налива зерна (10-20%). Данные ВИУА свидетельствуют о том, что ранневесенняя подкормка озимой пшеницы азотными удобрениями даёт прибавку урожая на различных почвах от 2,6-4,3 ц/га (5 с 129-130)

В статье приведена сравнительная характеристика сортов крупноплодного подсолнечника. Изучена продолжительность вегетационного периода, биометрические показатели, структура урожая и урожайность. В ходе исследованийустановлено, что наибольшая продолжительность вегетационного периода отмечалась у сортов Добрыня и Победа -103 дня. Густота стояния растений по вариантам опыта былаодинаковой и составила в среднем к фазе полной спелости 27,9 тыс.шт./га. Наилучшие показатели поструктуре урожая были у сорта Джинн. Урожайность семян по сортам варьировала от 14,6 ц/га до 20,5 ц/га.Наиболее урожайным был сорт Джинн (20,5 ц/га), прибавка с контролем составила 5,9 ц/га или 40,4 %

В статье представлен экспериментальный материал многофакторного стационарного опыта кафедры общего и орошаемого земледелия КубГАУ. Нами была определена роль минеральных удобрений в формировании продуктивности сахарной свеклы, возделываемой при минимизации основной обработки. Объект исследований – посевы сахарной свеклы гибрида Кариока. Предшественник – озимая пшеница. Схема опыта. Фактор А – (основная обработка почвы): вариант 1 – контроль (отвальная вспашка на 30–32см); вариант 2 – чизельное рыхление на 30–32 см. Фактор В (норма минеральных удобрений): вариант 1 – контроль (без удобрений); вариант 2 – рекомендуемая (под основную обработку почвы с осени – N80P80К80; вариант 3 – интенсивная (расчетная) доза минеральных удобрений (под основную обработку почвы с осени N120P120К120). Основная обработка - поверхностная на 8-10 см. Повторность 3-х кратная при рендомизированном размещении вариантов. В опыте применяли общепринятые методики. Выявлено, что на структуру почвы оказывала влияние обработка почвы. Наибольший коэффициент структурности наблюдался на отвальной вспашке, на начала вегетации он составил 1.19, а концу вегетации он составил 1.78. Самый оптимальной показатель плотности почвы был получен при отвальной обработке почвы. Именно отвальная обработка почвы обеспечивает оптимальную плотность почвы под сахарной свеклой на протяжении всего периода вегетации. В начале вегетации она составила 1,18 г/см, в середине вегетации 1,24 г/см, к концу вегетации 1,26 г/см. Степень аэрации в нашем опыте составила более 15 % на всех вариантах опыта, для почвы нашего опыта этот показатель является оптимальным. Самая высокая степень аэрации была получена при чизельном рыхлении и дозе минерального удобрения N120P120К120. Наибольшая пористость была получена при отвальной вспашке и дозе минерального удобрения N120P120К120

Представлены результаты определения азотминерализующей способности чернозема обыкновенного Ростовской области в различных условиях влажности почвы, температуры, содержания аммонийного и нитратного азота при внесении различных доз азотных удобрений. Для этих целей проводили компостирование почвы чернозема обыкновенного в поле чистого пара и озимой пшеницы, возделываемой по кукурузе на силос. Азотные удобрения вносились в почву перед компостированием в дозах 0 – контроль без удобрения, N30, N60, N120, N150. Установлено, что азотминерализующая способность почвы парового поля в наибольшей степени зависела от начального содержания нитратного и аммонийного азота в почве и ее температуры, зависимость от наличия влаги в почве также была относительно высокой. Совместная зависимость этих показателей тесная. При возделывании озимой пшеницы по кукурузе действие изучаемых факторов было ниже, но совместное их влияние такое же, как и в поле чистого пара. В итоге азотминерализующая способность почвы парового поля составила 81 мг/кг, азотминерализующая способность чернозема обыкновенного под озимой пшеницей, возделываемой по кукурузе на силос – 46,1 мг/кг

В статье представлен обзор литературных данных по создание гибридов кукурузы, устойчивых к низким температурам, является важным направлением в селекции этой культуры, наряду с селекцией на пониженную влажность зерна при уборке и жаростойкостью. Рассматриваются два вида устойчивости к пониженным температурам – морозоустойчивость и холодостойкость. Другой вопрос касается проблемы холодостойкости. В данном случае под холодостойкостью понимают способность растений переносить положительные температуры несколько выше 0°С. При охлаждении у таких растений работа ферментативного аппарата не нарушена, устойчивость к грибным заболеваниям не снижена, заметных повреждений растения не происходит. Показано, что механизм устойчивости растений к низким температурам – это комплекс адаптивных реакций, выработанных в процессе эволюции как результат приспособления организма к изменяющимся температурным условиям среды. Для укрепления внутриклеточных структур существуют механизмы накопления защитных веществ и упрочение связи между белками, липидами и хлорофиллом. Холодостойкость растений определяется способностью растений сохранять нормальную структуру цитоплазмы, изменять обмен веществ в период охлаждения и последующего повышения температуры на достаточно высоком уровне, приводятся данные по нескольким агрономически важным сельскохозяйственным растениям

Создание, районирование и последующее внедрение в сельскохозяйственное производство новых гибридов и сортов невозможно без изучения исходного материала. В исходном материале селекционер старается сосредоточить все необходимые генетические признаки, которые необходимы для создания высокопродуктивного гибрида или сорта культурных растений. Поэтому работа, направленная на всестороннее изучение исходного материала, является одним из ключевых этапов селекционной работы. Взаимодействие изучаемых генотипов между собой отличается различными вариантами сочетания необходимых признаков растений. Одним из важнейших методов изучения взаимодействия различных генотипов между собой является изучение их общей комбинационной способности. Применение данного метода исследования позволяет изучить комбинационную способность линейного материала в системе топ-кроссных скрещиваний и понять селекционную ценность линии. В данной работе проведено детальное изучение общей комбинационной способности нового исходного материала для создания высокопродуктивных ультрараннеспелых и раннеспелых гибридов кукурузы. В исследовании учувствовало 25 ультрараннеспелых и 28 раннеспелых линий кукурузы. К каждому блоку линий было подобрано по три тестера. По результатам работы были сделаны выводы о величинах эффектов ОКС новых линий кукурузы и проанализированы пути дальнейшего их использования в селекционном процессе

Представленные результаты исследований посвящены вопросу повышения качества мясопродуктов при их производстве из куриного мяса породы корниш. Получены сведения о пищевых и потребительских характеристиках клетчатки из семян чиа и нута, и их влияния на технологические характеристики мясной эмульсии для производства паштетов из куриного мяса породы корниш. Определена оптимальная норма внесения в эмульсию в количестве 1%, позволяющая увеличить выход мясопродуктов в среднем на 9%. Установлены наилучшие технологические параметры подготовки эмульсии из куриного мяса породы корниш с внесением в нее клетчатки из семян чиа и нута для производства мясных паштетов. Замещение части основного сырья в рецептуре паштета из куриного мяса породы корниш на клетчатку из семян чиа и нута позволяет понизить содержание калорий в продукте, улучшает биологическую ценность и функционально-технологические свойства

Статья содержит сведения, позволяющие констатировать прогрессивное развитие отрасли коневодства Краснодарского края. Ряд крупных и большинство небольших фермерских сельскохозяйственных предприятий организует новое направление использования лошадей ? аграрный туризм. В структуре выручки от коммерческой деятельности КФХ вклад конного туризма превышает 30 %; резервом развития является создание услуги «иппотерапия». Программа кормления лошадей в обследованных хозяйствах требует корректировки по содержанию сырого протеина, сырого жира и фосфора, а также изменения в соответствии с нагрузкой. Имеется предпосылка для создания отрасли мясного коневодства и основания для участия в программах государственной поддержки

Объектом исследования является лекарственный препарат для ветеринарного применения Тулатрин, который применяют для лечения бактериальных инфекций органов дыхания, вызываемых Mannheimia (Pasteurella) haemolytica, Pasteurella multocida, Haemophilus somnus и Mycoplasma bovis. В результате исследований оценена терапевтическая эффективность лекарственного препарата для ветеринарного применения Тулатрин при бактериальной инфекции крупного рогатого скота. Установлено, что препарат Тулатрин, при подкожном однократном введении в область шеи в дозе 1,0 мл на 40 кг живой массы (2,5 мг тулатромицина на 1 кг живой массы) оказывает высокий терапевтический эффект. Терапевтическая эффективность Тулатрина при бактериальной инфекции респираторного тракта телят вызванной смешанной инфекцией Pasteurella haemolytica с E. faecalis, St. aureus, Е. agglomerans составила 100 Эффективность препарата-аналога также составила 100 %, однако сроки выздоровления животных в опытной группе в среднем составили - 5,60 дня, а в группе, где применяли Тулатрин - 4,65 дня. Степень внедрения – лекарственное средство для ветеринарного применения Тулатрин может быть рекомендован для использования в ветеринарной практике

Настоящая статья посвящена новым результатам в области изучения и управления наукой на основе математических и инструментальных методов экономики. Проблемами изучения и управления наукой мы занимаемся с 1980-х годов. После обсуждения ключевых показателей эффективности в этой области необходимо выявить глубинные противоположности развития науки, их развитие и борьбу. Основное содержание статьи - выделение и обсуждение 23 пар взаимодействующих полюсов в развитии науки: (1) приращение знаний - социальное продвижение научных работников; (2) фундаментальная наука - прикладная наука; (3) необходимость знания области своей области - невозможность освоить имеющую литературу; (4) развитие науки (динамика) - научные кланы (статика); (5) сложившиеся области - возникающее новое; узкая специализация - междисциплинарность.; (6) проведение исследования "с нуля" - предварительный анализ публикаций; обучение путем решения задач - обучение на основе лекций и изучения литературных источников; (8) оригинальность (новое) для мира - оригинальность (новое) для читателя; (9) невозможность сравнения научных работ по значимости - необходимость сравнения результатов деятельности исследователей и организаций; (10) наукометрия - экспертные оценки; (11) наука - журналистика; (12) западные базы данных ВоС и Скопус - отечественные базы данных (РИНЦ); (13) электронные издания - бумажные журналы; (14) монографии - учебники; (15) монографии - статьи; (16) журналы - сборники; (17) журналы - монографии; (18) многообразие научных публикаций - библиометрические базы данных; (19) широта распространения информации - избирательность; (20) научная работа - преподавание; (21) пары полюсов на профессиональном пути исследователя: личная работа - беседы, путешествия; признание заслуг - финансирование; молодость - опыт; (22) западная (мировая) наука - отечественная (национальная) наука; (23) публикации за рубежом (на английском языке) - публикации на русском языке

Общих принципов и правил городского развития почти никогда не существовало. То, каким (в геометрическом смысле) должно быть поселение, зависит от многих разрозненных факторов. Определенную роль играют ландшафтный компонент, транспортный фактор и фактор ресурсов. Когда есть естественные преграды (леса, горы), людям уже давно гораздо удобнее устраивать свой дом в более плоской части. Наличие рек всегда привлекало жителей – это и источник продовольствия, и важный транспортный узел, где всегда есть возможность наняться на работу. Районы добычи полезных ископаемых были построены вокруг источника ресурсов и, конечно же, занятости. Почти никогда урбанизация не основывалась на принципе транспортного планирования. Такие случаи единичны и лишь подтверждают общую тенденцию. Городская инфраструктура - это динамично развивающийся и меняющийся объект