Уборка урожая ягодных культур, таких как земляника садовая, остаётся одной из самых трудоёмких операций в сельском хозяйстве, и рост цен на ручной труд стимулирует активные разработки в области автоматизации. В статье представлен анализ современного состояния и перспектив развития роботизированных систем для уборки земляники садовой. Актуальность работы обусловлена высокой трудоёмкостью ручного сбора ягод и дефицитом сезонной рабочей силы. Цель исследования – систематическая классификация существующих рабочих органов роботов-сборщиков и выявление основных тенденций их эволюции. На основе анализа отечественных и зарубежных источников (2019–2026 гг.) рассмотрены конструкции устройств для открытого и защищённого грунта. Предложена классификация захватных устройств: механические (ножничного, пальцевого типа), пневматические и вакуумные, «поглощающие» (захватывающие ягоду целиком), а также лазерные системы отделения плода. Научная новизна состоит в предложенной авторской классификации захватных устройств и выявлении гибридных систем как наиболее перспективных для условий защищённого грунта. Определены перспективные направления: переход к роевым технологиям, совершенствование манипуляторов и захватов, выведение специализированных сортов для машинной уборки. Сделан вывод, что наиболее эффективными являются гибридные системы, сочетающие лазерный срез с предварительной фиксацией ягоды, а оптимальной средой для внедрения роботов служат туннельные теплицы

Цель исследования состоит в количественной оценке вклада календарных, погодных и операционных данных в точность часового прогноза спроса. Эксперимент выполнен на наборе Bike Sharing из репозитория UCI: 17 379 почасовых наблюдений системы Capital Bikeshare за 2011–2012 гг. Для всех вариантов применен ансамбль предельно рандомизированных деревьев с одинаковыми параметрами. Проверка проведена на четырех последовательных кварталах 2012 г.; обучающая выборка расширялась перед каждым кварталом. Календарная модель получила MAE 65,95 аренды в час. Добавление погоды снизило MAE до 50,62, или на 23,25%. Включение часовой истории спроса уменьшило MAE полного варианта до 30,79. Снижение относительно модели с календарем и погодой составило 39,17%, относительно недельного ориентира — 49,34%. После включения лагов погода уменьшила MAE на 0,81%; различие дневных ошибок статистически не подтверждено (p = 0,147)

Культивирование микроводорослей представляет собой экономически целесообразный и стратегически значимый компонент биоэкономики Российской Федерации. Ключевой особенностью Chlorella spp. является способность к синтезу широкого спектра биологически активных соединений, биосинтез которых может быть модулирован посредством модификации питательной среды. В настоящей работе проведено исследование влияния экзогенных аминокислот на рост и продукционный процесс зелёной микроводоросли Chlorella, являющейся весьма перспективным сырьевым объектом для биоэнергетики, нутрицевтики и фармацевтики. Наше исследование направлено на идентификацию оптимальных экзогенных соединений, способных обеспечить максимальную интенсификацию накопления биомассы и повысить выход целевых метаболитов в процессе культивирования Chlorella spp. В рамках экспериментальной работы был проведён комплексный анализ воздействия отдельных аминокислот на ключевые физиологические параметры культуры, включая удельную скорость роста (?, сут??) и максимальную плотность популяции (N_max, кл/мл). Проведено сравнение динамики роста и продукционных характеристик в контрольной и опытных образцах с обработкой различными концентрациями исследуемых аминокислот для определения их стимулирующего или ингибирующего эффекта. В ходе эксперимента установлено повышение функциональной активности фотосинтетического аппарата микроводоросли в результате интенсификации клеточного метаболизма, что индуцировано применяемыми аминокислотами. Полученные результаты будут полезны для совершенствования процесса технологии культивирования Chlorella с целью повышения ее продуктивности, имеют высокую практическую значимость в парадигме тренда на развитие производства экологически безопасных пищевых продуктов и возобновляемых энергоресурсов. Полученные в ходе эксперимента результаты позволят производителям оптимизировать промышленую технологию производства микроводоросли за счёт рационального подбора питательных сред и режимов, обеспечивающих максимальную реализацию биосинтетического потенциала микроводоросли Chlorella как эффективного продуцента ценных биологических ресурсов

В работе рассматриваются растения сахарной свеклы с альбикацией. Альбикация определяется как редкая наследственная генетическая аномалия сахарной свеклы, характеризующаяся появлением на листьях молочно-белых участков из-за полного отсутствия хлорофилла и других пигментов. В отдельных случаях обесцвечивание может охватывать всю листовую пластинку, а у растений второго года жизни – также стебли, прицветники и околоцветники. Явление передается потомству и визуально отличается от пожелтения, так как указывает на полную потерю хлорофилла. Единичные альбицированные растения спорадически встречаются во всех районах свеклосеяния, но из-за своей редкости не представляют экономического значения. Изучение таких аномалий актуально в эпоху генных технологий, так как морфологические изменения могут возникать у геномодифицированных растений как побочный эффект

В данной статье рассматриваются современные достижения в селекции черешни, включая методические подходы и результаты межвидовой гибридизации. Сложности селекции обусловлены длительным ювенильным периодом и низкой завязываемостью плодов у кислой черешни, а также ограниченной доступностью источников генетической устойчивости. Тем не менее, недавняя работа в области молекулярной селекции и генетической архитектуры позволяет выделять новые элитные сорта и улучшать агрономические характеристики, такие как устойчивость к болезням, время цветения и созревания, продуктивность, а также качество плодов. В ходе исследования были проанализированы четыре популяции черешни и кислой вишни, для каждой из которых провели оценку множества фенотипических признаков. Обнаруженные QTL (локусы количественных признаков) подтвердили сложную полигенную природу многих агрономически полезных характеристик, что открывает новые возможности для маркерно-ориентированной селекции (MAS). Основные результаты подчеркивают значимость генетического картирования для дальнейшего улучшения сортов черешни, а также необходимость применения более современных протоколов фенотипирования для выявления устойчивых и продуктивных генотипов

В статье рассматриваются A/B-тесты как источник данных для оценки среднего эффекта маркетингового воздействия и дальнейшего моделирования uplift-моделей для оценки персонализированного эффекта и персонализации маркетинговых коммуникаций. Цель статьи – формирование типологии источников неопределенности в A/B-тестах и демонстрация возможного влияния различных причин неопределенности на последующее обучение, оценку и применение uplift-моделей. На основании анализа литературы выделены восемь типов источников неопределенности: постановка вопроса эксперимента и ключевой оцениваемой величины; случайная статистическая неопределенность; причинная интерпретация; качество данных и исполнения эксперимента; соответствие измерений эксперимента долгосрочным целям его проведения; сезонность и контекст эксперимента; ошибки анализа эксперимента; переход от модели к управленческому решению. Научная новизна статьи заключается в формировании подробной типологии, соединяющей неопределенность в A/B-тестировании с последующим построением uplift-моделей на экспериментальных данных. Для каждого типа неопределенности приведены примеры влияния в контексте аналитики маркетинговых воздействий и описаны механизмы влияния неопределенности на последующее построение uplift-моделей