Современные автоматизированные системы регулирования, применяемые в агропромышленном комплексе, предъявляют высокие требования к точности поддержания параметров среды при одновременном снижении энергопотребления. Наиболее распространённым средством управления остаются ПИД-регуляторы, которые, несмотря на простоту реализации, характеризуются низкой адаптивностью к изменяющимся внешним условиям и параметрам объекта управления. Это приводит к возникновению колебаний, снижению устойчивости и росту энергетических потерь. В этих условиях актуальной задачей становится применение интеллектуальных методов автоматической настройки, способных адаптировать параметры регулятора в реальном времени. В работе представлен обзор современных инструментов для настройки регуляторов, включая табличные методы, адаптивные алгоритмы, нейросетевые и нечеткие логические модели. Проведено моделирование системы регулирования скорости электродвигателя с использованием ПИД-регулятора в среде MATLAB/Simulink. Установлено, что применение адаптивных методов позволяет устранить перерегулирование (с 7,5 % до 0 %), сократить время переходного процесса (с 3,4 до 1,5 с) и повысить робастность системы (с 0,6 до 0,72). Полученные результаты подтверждают целесообразность внедрения адаптивных регуляторов в автоматические системы агропромышленного комплекса для повышения эффективности, надежности и устойчивости управления в условиях нестабильной рабочей среды

Процесс смешивания является одним из важнейших процессов производства комбикормов. Особое значение имеет внесение кормовых добавок и их равномерное распределение по всей массе смеси. Целью исследования является обзор, выявление основных факторов и их параметров, влияющих на процесс смешивания комбикормов с использованием высокоценных кормовых добавок. Основными факторами, влияющими на эффективность смешивания кормовой смеси являются время смешивания, физические свойства компонентов кормовой смеси, тип оборудования, его конструктивно-кинематические особенности и условия эксплуатации. Выявлены оптимальное время смешивания – от 3 до 6 мин. Описаны основные способы внесения высокоценных кормовых добавок в корма: смешивание, напыление и вакуумное внесение. Средний размер высокоценных кормовых добавок при их внесении путем смешивания должен быть не более 250 мкм

В условиях низкоплодородной радиоактивно загрязнённой дерново-подзолистой песчаной почве, с агрохимическими свойствами гумус 1,7-1,9 %, обменная кислотность – 6,6-6,9 ед., подвижный фосфор 366-383 и подвижного калия 69-84 мг/кг почвы и плотность загрязнения 137Cs 328-360 кБк/м2, в изменяющихся параметрах окружающей среды Новозыбковского района Брянской области в период 2021-2023 годов определено значение средств химизации в изменении элементного состава зерна и баланса элементов питания при возделывании гречихи. Установили, что плодородие почвы, изменяющиеся агроклиматические условия, биология гречихи сорта Девятка обуславливают формирования зерна с содержанием азота 1,89, фосфора 0,62 и калия 1,07 % в среднем за годы исследования. Повышение уровня применения средств химизации ведёт к достоверному увеличению содержания азота с 1,89 до 2,26 %, фосфора с 0,62 до 0,95 % и калия с 1,07 до 1,37 %. Установили, что применение биопрепарата Альбит в дополнение к минеральному удобрению обуславливает тенденцию или достоверное повышение элементов минерального питания в сравнении с отдельным применением удобрения. Возделывание гречихи в условиях исследования обуславливают отрицательный баланс азота –1,9, фосфора –3,9 и калия –6,7 кг/га. Применение средств химизации позволяет улучшить азотный, фосфорный и калийный режимы дерново-подзолистой песчаной почвы, даёт возможность поддерживать положительный баланс основных элементов питания, что в условиях радиоактивного загрязнения территории приобретает особую значимость. Использование биопрепарата Альбит в системе удобрения снижает баланс элементов питания в сравнении с отдельным применением минерального удобрения

Селекция на устойчивость к предуборочному прорастанию зерна является приоритетным направлением в различных селекционных лабораториях. При прорастании зерна снижается урожай, ухудшаются физические и технологические свойства зерна, что приводит к значительным экономическим потерям. В настоящем исследовании проведена комплексная оценка 3 сортов и 31 DH-линии озимого тритикале к предуборочному прорастанию зерна. Установлено, что при искусственной провокации прорастания зерна в чашках Петри 8 образцов (23,5%) были устойчивыми с индексом прорастания от 0 до 0,2; 21(61,8%) обладали средней устойчивостью с индексом прорастания 0,2-0,5 и 5 (14,7%) были неустойчивыми. Связь индекса прорастания зерна с числом падения не была однозначной. У некоторых DH-линий (№№ 4, 6, 34) высокие значения числа падения (ЧП) соответствовали низкому значению индекса прорастания (ИП), и они характеризовались как устойчивые. В то же время DH-линии №№24 и 25 имели низкие значения индекса прорастания при низких показателях числа падения. Для более надежной оценки устойчивости к предуборочному прорастанию зерна показатель «число падения» может применяться только в комплексе с другими методами. Применение молекулярных STS-маркеров на аллельное состояние гена Vp-1 показало, что большая часть изученных образцов имела аллель Vp-1Bc – 64,7%. При сопоставлении аллеля гена Vp- 1 и ИП было выявлено, что из 22 образцов, несущих Vp-1Bc, 7 были устойчивыми, 14 – среднеустойчивыми и 1 неустойчивым. В тоже время, среди генотипов, несущих аллель Vp-1Ba, 1 был устойчивым, 7 – среднеустойчивыми и 4- неустойчивыми. Устойчивые DH-линии (№№ 4, 6, 21, 25, 26, 34 и 40) имели аллельный вариант Vp-1Bc и одна линия (№24) – VP-1Ba. Выявлена статистически значимая отрицательная корреляция аллельного состояния гена Vp-1и ИП (-0,46*) и статистически не значимая связь с ЧП

В условиях опытного поля Брянского ГАУ в период 2022-2024 годов исследования определи потенциал агроценоза сахарной свёклы при различном уровне питания в условиях серых лесных почв северной части Брянской области по анализу экологических показателей, используя критерий «урожайность» корнеплодов. Почвенный покров представлен серой лесной почвой на лёссовидных суглинках со следующими средними агрохимическими показателями пахотного горизонта: обменная кислотность – 5,5-5,7 ед., содержание гумуса – 2,58-3,69 % (по Тюрину), подвижного фосфора и калия соответственно 285-342 и 178-194 мг/кг почвы (по Кирсанову). Вегетационный период 2023 года по температуре и количеству осадков, соответствовал климатическим нормам, 2022 год был холодным и дождливым, а 2024 год жарким и сухим. В целом агроклиматические условия региона благоприятны для формирования достаточно высокой и стабильной урожайности корнеплодов сахарной свёклы. В результате исследований установили, что экологические свойства посевов сахарной свёклы зависели от норм применения органических и минеральных удобрений. Наибольший коэффициент адаптации обнаружили при применении N120P120K120, наиболее стрессоустойчив агроценоз на контроле. Органическое и минеральное удобрение обуславливает условия для полного раскрытия продуктивного потенциала агроценоза сахарной свёклы, выявили максимумы компенсаторной способности соответственно 41,3 и 55,6. Применение N120P120K120 обуславливает наибольшую отзывчивость агроценоза на изменения окружающей среды. Наиболее стабильной урожайностью корнеплодов сахарной свёклы обладал агроценоз без применения удобрения, с ростом уровня питания снижается экологическая стабильность

Вопросы повышения качества государственных услуг играют первостепенную роль в достижении ключевых ориентиров, обозначенных в национальных целях развития Российской Федерации и других документах стратегического характера. Существующие проблемы и потенциальные возможности свидетельствуют о необходимости оптимизации процессов деятельности органов государственной власти. Политика клиентоориентрованности государственных органов требует особого рассмотрения вопросов качества и эффективности осуществляемых государственными органами услуг. В процессе анализа регламентов перечня государственных услуг, предоставляемых министерством природных ресурсов Краснодарского края была выявлена потребность в оптимизации государственной услуги по переоформлению лицензий на пользование участками недр местного значения, с возможности последующего тиражирования успешного опыта оптимизации процесса предоставления услуги. Информация, содержащаяся в ответе на запрос государственной услуги, находится в компетенции 3 управлений: управление охраны окружающей среды, Управление по охране, федеральному государственному контролю (надзору) и регулированию использования объектов животного мира и среды их обитания, управление лесного хозяйства. В процессе формирования сводного ответа вовлекается большое количество работников. Необходимая информация о статусе объектов и территорий находится в разных информационных системах и программах, что усложняет ее поиск и сбор, увеличивая сроки предоставления услуги. Длительный срок выполнения услуги увеличивает степень неудовлетворенность оказываемыми услугами. Для п оптимизации данного процесса применены инструменты бережливого управления – картирование потока создания ценности. В результате достигнуты следующие эффекты: сокращено время формирования ответа, число вовлеченных сотрудников, оптимизирован регламент предоставления государственной услуги, повышена удовлетворенность услугами граждан